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--- public:rules:sumo [2017/07/04 09:59] – jorge
+++ public:rules:sumo [2022/10/02 21:05] (actual) – [Competencias de Robótica en modalidad “Seguidor de línea”] jorge
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-====== Competencias de Robótica en modalidad “Sumo”  ======
+====== Competencias de Robótica en modalidad “SUMO”  ======
 ===== Reglamento =====
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 Esta normativa está basada en el Reglamento publicado por la Liga Nacional de Robótica de la República Argentina para las competencias de robots en la modalidad “Sumo”, habiendo sido adaptada a los criterios establecidos por el Grupo de Robótica de la Facultad Regional Concordia de la Universidad Tecnológica Nacional.
-===== Artículo 1. Objetivo de la modalidad "Tumbalatas" =====
+===== Artículo 1. Objetivo de la modalidad "Sumo" =====
 La modalidad “Sumo” consiste en la lucha entre dos Robots autónomos cuyo objetivo es que uno de ellos logre expulsar del Área de Competencia a su rival, en cuyo caso será proclamado como el ganador, dentro de un intervalo de tiempo máximo establecido por el Jurado previamente al inicio de la competencia.
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 ===== Artículo 5. Área de Competencia =====
-El Área de Competencia consistirá en un sector cuadrado de 4 m de lado en cuyo interior se ubicará el ring de combate, consistente en un círculo de 1,75 m de diámetro. El piso del ring será de madera pintada de color negro mate y el límite estará determinado por una línea circular de color blanco y ancho 5 cm. El sector del ring de combate podrá estar elevado respecto del piso.
+El Área de Competencia consistirá en un sector cuadrado de 4 m de lado en cuyo interior se ubicará el ring de combate, consistente en un círculo de 1,54 m de diámetro. El piso del ring será de madera pintada de color negro mate y el límite estará determinado por una línea circular de color blanco y ancho 5 cm. El sector del ring de combate podrá estar elevado respecto del piso.
 ===== Artículo 6. Características de los Robots que pueden participar =====
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 Las dimensiones de los Robots participantes deberán ser tales que quepan dentro de un
 cuadrado de 20 cm de lado, sin límite de altura.
 No se permite diseñar el Robot de forma que al comenzar el juego se separe en diferentes partes
 o arroje cualquier tipo de elemento a su adversario, el Robot que lo haga será descalificado de
 la competencia. Sí se permite desplegar estructuras solidarias una vez iniciado el combate.
 El peso máximo permitido es de 3 Kg incluyendo todas sus partes.
 En cualquier caso deberán ser completamente autónomos, es decir, no podrán disponer de
 ningún tipo de conexión o comunicación con el exterior, sí está permitido que el Robot transmita
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 deberá demostrar que el Robot puede funcionar sin este enlace activado. Tampoco se podrá
 operar directamente sobre ellos una vez comenzada la prueba.
 Los Robots deberán diseñarse de forma que comiencen a moverse al cabo de 5 segundos de
 ser activados, lo cual se realizará mediante un interruptor ubicado en lugar fácilmente accesible.
 Para la parte motriz sólo podrán utilizarse motores eléctricos, sean éstos de cualquier tipo.
 La alimentación será mediante baterías y se permitirá durante toda la competencia el uso de
 baterías estáticas o recargables, en cuyo caso el equipo deberá disponer de su propia fuente de
 carga. El reemplazo o recarga de baterías sólo se podrá realizar entre una prueba y otra, pero
 nunca durante el desarrollo de cada contienda.
 Para esta modalidad no se impondrán restricciones en cuanto a los elementos constructivos, por
 lo tanto pueden utilizarse componentes comerciales de cualquier tipo, sin embargo el chasis, el
 montaje, el conexionado y el software deben ser de elaboración propia.
 Para el sistema de control se admitirán placas o circuitos de construcción propia que utilicen
 cualquier tipo de microprocesador o microcontrolador, o bien de fabricación comercial como
 Arduino, Raspberry Pi o similares. No se aceptarán dispositivos PLC o relés programables.
 Cualquier Robot que no cumpla con las especificaciones anteriores quedará automáticamente
 descalificado de la competencia.
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 Además de cumplir con los requisitos del artículo anterior, los Robots, deberán aprobar una
 prueba que demuestre la capacidad de detectar y atacar a su oponente.
 La prueba consiste en colocar el Robot en el ring de combate y una caja vacía cuyas dimensiones
 serán próximas a las máximas establecidas. El Robot y la caja se ubicarán en posiciones
 aleatorias y se dispondrá de 1 minuto para detectar y sacar la caja del ring.
 El tiempo de homologación se tomará a partir de que el Robot comienza su movimiento y se
 detiene cuando la caja cae fuera del ring.
 En el caso extremo que el Robot se caiga del ring se detendrá el tiempo y se reiniciará el proceso
 de homologación manteniendo el tiempo medido hasta entonces.
 El Robot que no saque la caja en el tiempo estipulado o se caiga fuera del ring más de dos veces
 no será homologado y por lo tanto no podrá participar en la competencia.
-El Jurado podrá decidir no realizar la prueba de homologación si lo cree conveniente.
+**El Jurado podrá decidir no realizar la prueba de homologación si lo considera conveniente.**
 ===== Artículo 8. Definición del combate =====
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 El combate se detendrá por alguna de las siguientes causas:
-En caso que se desprenda alguna pieza de un Robot y a solicitud del equipo se dará un plazo
+  * En caso que se desprenda alguna pieza de un Robot y a solicitud del equipo se dará un plazo de 1 minuto como máximo para solucionar el problema dentro del Área de Competencia, en cuyo caso únicamente el Representante podrá efectuar la reparación.
-de 1 minuto como máximo para solucionar el problema dentro del Área de Competencia, en cuyo
+  * En caso que ambos Robots permanezcan 30 segundos sin moverse.
-caso únicamente el Representante podrá efectuar la reparación.
+  * En caso que ambos Robots permanezcan 30 segundos en movimiento, pero sin tocarse.
-En caso que ambos Robots permanezcan 30 segundos sin moverse.
+  * Si ambos Robots permanecen 45 segundos empujándose, pero sin que el movimiento favorezca a ninguno de los equipos.
-En caso que ambos Robots permanezcan 30 segundos en movimiento, pero sin tocarse.
+  * Cuando cualquiera de los Robots despliegue alguna estructura antes de los 5 segundos iniciales.
-Si ambos Robots permanecen 45 segundos empujándose, pero sin que el movimiento favorezca
-a ninguno de los equipos.
-Cuando cualquiera de los Robots despliegue alguna estructura antes de los 5 segundos iniciales.
 ===== Artículo 11. Tiempo adicional =====
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 por única vez en el combate 4 minutos adicionales de pausa para intentar solucionar la anomalía.
 Si en ese tiempo no se resuelve el problema se dará por finalizado el combate, resultando
-vencedor el equipo contrario. Queda a decisión del Jurado la concesión del tiempo adicional.
+vencedor el equipo contrario.
+Queda a decisión del Jurado la concesión del tiempo adicional.
 ===== Artículo 12. Puntos Yuhkoh =====
 Se otorgará 1 punto Yuhkoh cuando:
-El Robot contrario toque el suelo fuera del ring de combate. En el caso de irse ambos Robots se
+  * El Robot contrario toque el suelo fuera del ring de combate. En el caso de irse ambos Robots se
 otorgará el punto al último en salirse del ring.
-Por acumulación de dos violaciones del equipo contrario durante el mismo combate.
+  * Por acumulación de dos violaciones del equipo contrario durante el mismo combate.
 Se otorgarán 2 puntos Yuhkoh directamente si el contrario es penalizado perdiendo el combate.
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 Se consideran violaciones:
-Ingresar al Área de Competencia sin autorización previa del árbitro.
-Solicitar una detención injustificada del combate.
+  * Ingresar al Área de Competencia sin autorización previa del árbitro.
-Demorar más de 30 segundos en reiniciar el combate luego de una parada.
-Activar el Robot antes de la orden del árbitro.
+  * Solicitar una detención injustificada del combate.
-Ingresar al Área de Competencia por algún otro miembro del equipo fuera del Representante.
-La caída de piezas del Robot.
+  * Demorar más de 30 segundos en reiniciar el combate luego de una parada.
-Si se despliega alguna estructura antes de transcurrir los 5 segundos de la activación.
-Atentar contra la integridad de la competición, de la organización y/o del Jurado.
+  * Activar el Robot antes de la orden del árbitro.
+  * Ingresar al Área de Competencia por algún otro miembro del equipo fuera del Representante.
+  * La caída de piezas del Robot.
+  * Si se despliega alguna estructura antes de transcurrir los 5 segundos de la activación.
+  * Atentar contra la integridad de la competición, de la organización y/o del Jurado.
 ===== Artículo 14. Penalizaciones =====