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public:rules:sumo [2018/09/17 11:23] – [Artículo 12. Puntos Yuhkoh] jorgepublic:rules:sumo [2022/10/02 21:05] (actual) – [Competencias de Robótica en modalidad “Seguidor de línea”] jorge
Línea 1: Línea 1:
-====== Competencias de Robótica en modalidad “Sumo”  ======+====== Competencias de Robótica en modalidad “SUMO”  ======
  
 ===== Reglamento ===== ===== Reglamento =====
Línea 77: Línea 77:
 Además de cumplir con los requisitos del artículo anterior, los Robots, deberán aprobar una Además de cumplir con los requisitos del artículo anterior, los Robots, deberán aprobar una
 prueba que demuestre la capacidad de detectar y atacar a su oponente. prueba que demuestre la capacidad de detectar y atacar a su oponente.
 +
 La prueba consiste en colocar el Robot en el ring de combate y una caja vacía cuyas dimensiones La prueba consiste en colocar el Robot en el ring de combate y una caja vacía cuyas dimensiones
 serán próximas a las máximas establecidas. El Robot y la caja se ubicarán en posiciones serán próximas a las máximas establecidas. El Robot y la caja se ubicarán en posiciones
 aleatorias y se dispondrá de 1 minuto para detectar y sacar la caja del ring. aleatorias y se dispondrá de 1 minuto para detectar y sacar la caja del ring.
 +
 El tiempo de homologación se tomará a partir de que el Robot comienza su movimiento y se El tiempo de homologación se tomará a partir de que el Robot comienza su movimiento y se
 detiene cuando la caja cae fuera del ring. detiene cuando la caja cae fuera del ring.
 +
 En el caso extremo que el Robot se caiga del ring se detendrá el tiempo y se reiniciará el proceso En el caso extremo que el Robot se caiga del ring se detendrá el tiempo y se reiniciará el proceso
 de homologación manteniendo el tiempo medido hasta entonces. de homologación manteniendo el tiempo medido hasta entonces.
 +
 El Robot que no saque la caja en el tiempo estipulado o se caiga fuera del ring más de dos veces El Robot que no saque la caja en el tiempo estipulado o se caiga fuera del ring más de dos veces
 no será homologado y por lo tanto no podrá participar en la competencia. no será homologado y por lo tanto no podrá participar en la competencia.
-El Jurado podrá decidir no realizar la prueba de homologación si lo cree conveniente.+ 
 +**El Jurado podrá decidir no realizar la prueba de homologación si lo considera conveniente.**
  
 ===== Artículo 8. Definición del combate ===== ===== Artículo 8. Definición del combate =====
Línea 117: Línea 122:
  
 El combate se detendrá por alguna de las siguientes causas: El combate se detendrá por alguna de las siguientes causas:
-En caso que se desprenda alguna pieza de un Robot y a solicitud del equipo se dará un plazo +  * En caso que se desprenda alguna pieza de un Robot y a solicitud del equipo se dará un plazo de 1 minuto como máximo para solucionar el problema dentro del Área de Competencia, en cuyo caso únicamente el Representante podrá efectuar la reparación. 
-de 1 minuto como máximo para solucionar el problema dentro del Área de Competencia, en cuyo +  * En caso que ambos Robots permanezcan 30 segundos sin moverse. 
-caso únicamente el Representante podrá efectuar la reparación. +  * En caso que ambos Robots permanezcan 30 segundos en movimiento, pero sin tocarse. 
-En caso que ambos Robots permanezcan 30 segundos sin moverse. +  * Si ambos Robots permanecen 45 segundos empujándose, pero sin que el movimiento favorezca a ninguno de los equipos. 
-En caso que ambos Robots permanezcan 30 segundos en movimiento, pero sin tocarse. +  * Cuando cualquiera de los Robots despliegue alguna estructura antes de los 5 segundos iniciales.
-Si ambos Robots permanecen 45 segundos empujándose, pero sin que el movimiento favorezca +
-a ninguno de los equipos. +
-Cuando cualquiera de los Robots despliegue alguna estructura antes de los 5 segundos iniciales.+
  
 ===== Artículo 11. Tiempo adicional ===== ===== Artículo 11. Tiempo adicional =====
Línea 131: Línea 133:
 por única vez en el combate 4 minutos adicionales de pausa para intentar solucionar la anomalía. por única vez en el combate 4 minutos adicionales de pausa para intentar solucionar la anomalía.
 Si en ese tiempo no se resuelve el problema se dará por finalizado el combate, resultando Si en ese tiempo no se resuelve el problema se dará por finalizado el combate, resultando
-vencedor el equipo contrario. Queda a decisión del Jurado la concesión del tiempo adicional.+vencedor el equipo contrario.  
 + 
 +Queda a decisión del Jurado la concesión del tiempo adicional.
  
 ===== Artículo 12. Puntos Yuhkoh ===== ===== Artículo 12. Puntos Yuhkoh =====
Línea 137: Línea 141:
 Se otorgará 1 punto Yuhkoh cuando: Se otorgará 1 punto Yuhkoh cuando:
  
-El Robot contrario toque el suelo fuera del ring de combate. En el caso de irse ambos Robots se+  * El Robot contrario toque el suelo fuera del ring de combate. En el caso de irse ambos Robots se
 otorgará el punto al último en salirse del ring. otorgará el punto al último en salirse del ring.
  
-Por acumulación de dos violaciones del equipo contrario durante el mismo combate.+  * Por acumulación de dos violaciones del equipo contrario durante el mismo combate.
  
 Se otorgarán 2 puntos Yuhkoh directamente si el contrario es penalizado perdiendo el combate. Se otorgarán 2 puntos Yuhkoh directamente si el contrario es penalizado perdiendo el combate.
Línea 148: Línea 152:
 Se consideran violaciones: Se consideran violaciones:
  
-Ingresar al Área de Competencia sin autorización previa del árbitro.+  * Ingresar al Área de Competencia sin autorización previa del árbitro.
  
-Solicitar una detención injustificada del combate.+  * Solicitar una detención injustificada del combate.
  
-Demorar más de 30 segundos en reiniciar el combate luego de una parada.+  * Demorar más de 30 segundos en reiniciar el combate luego de una parada.
  
-Activar el Robot antes de la orden del árbitro.+  * Activar el Robot antes de la orden del árbitro.
  
-Ingresar al Área de Competencia por algún otro miembro del equipo fuera del Representante.+  * Ingresar al Área de Competencia por algún otro miembro del equipo fuera del Representante.
  
-La caída de piezas del Robot.+  * La caída de piezas del Robot.
  
-Si se despliega alguna estructura antes de transcurrir los 5 segundos de la activación.+  * Si se despliega alguna estructura antes de transcurrir los 5 segundos de la activación.
  
-Atentar contra la integridad de la competición, de la organización y/o del Jurado.+  * Atentar contra la integridad de la competición, de la organización y/o del Jurado.
  
 ===== Artículo 14. Penalizaciones ===== ===== Artículo 14. Penalizaciones =====
public/rules/sumo.1537194235.txt.gz · Última modificación: 2018/09/17 11:23 por jorge