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public:rules:sumo

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public:rules:sumo [2018/09/17 11:25] – [Artículo 7. Prueba de homologación] jorgepublic:rules:sumo [2022/10/02 21:05] (actual) – [Competencias de Robótica en modalidad “Seguidor de línea”] jorge
Línea 1: Línea 1:
-====== Competencias de Robótica en modalidad “Sumo”  ======+====== Competencias de Robótica en modalidad “SUMO”  ======
  
 ===== Reglamento ===== ===== Reglamento =====
Línea 122: Línea 122:
  
 El combate se detendrá por alguna de las siguientes causas: El combate se detendrá por alguna de las siguientes causas:
-En caso que se desprenda alguna pieza de un Robot y a solicitud del equipo se dará un plazo +  * En caso que se desprenda alguna pieza de un Robot y a solicitud del equipo se dará un plazo de 1 minuto como máximo para solucionar el problema dentro del Área de Competencia, en cuyo caso únicamente el Representante podrá efectuar la reparación. 
-de 1 minuto como máximo para solucionar el problema dentro del Área de Competencia, en cuyo +  * En caso que ambos Robots permanezcan 30 segundos sin moverse. 
-caso únicamente el Representante podrá efectuar la reparación. +  * En caso que ambos Robots permanezcan 30 segundos en movimiento, pero sin tocarse. 
-En caso que ambos Robots permanezcan 30 segundos sin moverse. +  * Si ambos Robots permanecen 45 segundos empujándose, pero sin que el movimiento favorezca a ninguno de los equipos. 
-En caso que ambos Robots permanezcan 30 segundos en movimiento, pero sin tocarse. +  * Cuando cualquiera de los Robots despliegue alguna estructura antes de los 5 segundos iniciales.
-Si ambos Robots permanecen 45 segundos empujándose, pero sin que el movimiento favorezca +
-a ninguno de los equipos. +
-Cuando cualquiera de los Robots despliegue alguna estructura antes de los 5 segundos iniciales.+
  
 ===== Artículo 11. Tiempo adicional ===== ===== Artículo 11. Tiempo adicional =====
Línea 136: Línea 133:
 por única vez en el combate 4 minutos adicionales de pausa para intentar solucionar la anomalía. por única vez en el combate 4 minutos adicionales de pausa para intentar solucionar la anomalía.
 Si en ese tiempo no se resuelve el problema se dará por finalizado el combate, resultando Si en ese tiempo no se resuelve el problema se dará por finalizado el combate, resultando
-vencedor el equipo contrario. Queda a decisión del Jurado la concesión del tiempo adicional.+vencedor el equipo contrario.  
 + 
 +Queda a decisión del Jurado la concesión del tiempo adicional.
  
 ===== Artículo 12. Puntos Yuhkoh ===== ===== Artículo 12. Puntos Yuhkoh =====
Línea 142: Línea 141:
 Se otorgará 1 punto Yuhkoh cuando: Se otorgará 1 punto Yuhkoh cuando:
  
-El Robot contrario toque el suelo fuera del ring de combate. En el caso de irse ambos Robots se+  * El Robot contrario toque el suelo fuera del ring de combate. En el caso de irse ambos Robots se
 otorgará el punto al último en salirse del ring. otorgará el punto al último en salirse del ring.
  
-Por acumulación de dos violaciones del equipo contrario durante el mismo combate.+  * Por acumulación de dos violaciones del equipo contrario durante el mismo combate.
  
 Se otorgarán 2 puntos Yuhkoh directamente si el contrario es penalizado perdiendo el combate. Se otorgarán 2 puntos Yuhkoh directamente si el contrario es penalizado perdiendo el combate.
Línea 153: Línea 152:
 Se consideran violaciones: Se consideran violaciones:
  
-Ingresar al Área de Competencia sin autorización previa del árbitro.+  * Ingresar al Área de Competencia sin autorización previa del árbitro.
  
-Solicitar una detención injustificada del combate.+  * Solicitar una detención injustificada del combate.
  
-Demorar más de 30 segundos en reiniciar el combate luego de una parada.+  * Demorar más de 30 segundos en reiniciar el combate luego de una parada.
  
-Activar el Robot antes de la orden del árbitro.+  * Activar el Robot antes de la orden del árbitro.
  
-Ingresar al Área de Competencia por algún otro miembro del equipo fuera del Representante.+  * Ingresar al Área de Competencia por algún otro miembro del equipo fuera del Representante.
  
-La caída de piezas del Robot.+  * La caída de piezas del Robot.
  
-Si se despliega alguna estructura antes de transcurrir los 5 segundos de la activación.+  * Si se despliega alguna estructura antes de transcurrir los 5 segundos de la activación.
  
-Atentar contra la integridad de la competición, de la organización y/o del Jurado.+  * Atentar contra la integridad de la competición, de la organización y/o del Jurado.
  
 ===== Artículo 14. Penalizaciones ===== ===== Artículo 14. Penalizaciones =====
public/rules/sumo.1537194354.txt.gz · Última modificación: 2018/09/17 11:25 por jorge